#ifndef __DRIVE_H_
#define __DRIVE_H_

extern uint16  ADC_TempDatap00;// 定义P00引脚的采集临时数据数组
extern uint16  ADC_TempDatap01;// 定义P01引脚的采集临时数据数组
extern uint16  ADC_TempDatap02;// 定义P02引脚的采集临时数据数组
extern uint16  ADC_TempDatap03;// 定义P03引脚的采集临时数据数组
extern uint16  ADC_TempDatap04;// 定义P04引脚的采集临时数据数组


void motor();
void annulus_judge();





#endif